ШРУС - абревіатура, що перекладається як "шарнір рівних кутових швидкостей". Саме ці деталі на абсолютній більшості передньопривідних і деяких повнопривідних автомобілях з незалежною підвіскою займаються передачею крутного моменту від двигуна на провідні колеса. ШРУСи дозволяють не просто приводити колеса автомобіля в рух, але й одночасно керувати ними при компактних розмірах і скромній масі.